三星成立實體 AI 專責實驗室，由 KAIST 出身機器人學家掌舵人形機器人大腦

2026 年 7 月 21 日，三星電子成立直屬 CEO 的「RX（Robotics eXperience）事業室」，消息公布當天股價應聲上漲約 6%。當時的官方說法是很典型的財團重組語言：整合策略、加速商品化、確保未來成長引擎。但聲明中沒有透露的，是這張組織圖下方填補的速度有多快。8 月 18 日，韓國媒體《每日經濟》（Edaily）獨家報導，三星已在 RX 之下正式啟動專責的 Physical AI Lab（實體 AI 實驗室），而從掌舵者是誰、研究什麼，可以看出三星對人形機器人「大腦」問題的重視程度。

這個實驗室究竟是什麼

Physical AI Lab 的前身，是原本隸屬於「未來機器人推進團隊」的「未來機器人 AI Group」。它的任務，是人形機器人在真實環境中行走、平衡與操作物體所需的 AI 與控制技術——也就是把一堆致動器和感測器，變成一台能在實驗室展示之外真正派得上用場的機器人的那一層。

研究 agenda 相當具體：全身控制（full-body control）、運動（locomotion）與物件操作（manipulation），再加上主導當代機器人學習的兩大範式——強化學習（reinforcement learning）與模仿學習（imitation learning），讓機器人能從人類的指令或示範動作中學習行為，而不倚賴手寫規則。Edaily 報導，團隊已在開發若干具體能力，例如讓人形機器人根據人類語音指令做出全身動作、依據物體重量動態調整姿勢與步態來搬運物品。據了解，部分研究已使用中國宇樹（Unitree）的人形機器人在真實環境中驗證——這個務實的硬體選擇，恰好印證中國平台目前作為研究載具的領先地位。

機器人學家的實驗室，由機器人學家掌舵

實驗室主任是三星資深研究員具東漢（Koo Dong-han），擁有韓國科學技術院（KAIST）機械工程博士學位——KAIST 正是供應韓國機器人產業大半人才的那條管道。具東漢曾任职於現代汽車機器人團隊，研究穿戴式機器人與步行機器人，2020 年加入三星研究院。這個背景很重要：三星並沒有把核心機器人 AI 計畫交給通才軟體經理人，而是交給一輩子都在控制理論第一線的人——在那一端，模擬與現實之間的落差才是勝負關鍵。

「買」與「自建」的兩手策略

理解這個新實驗室，最重要的背景是三星在機器人技術上的雙軌策略。在「買」的那一側：三星 2023 年以 868 億韓元取得 Rainbow Robotics 14.7% 股權，2024 年底行使選擇權將持股提高到約 35%，成為這家韓國機器人廠的最大股東。Rainbow 為三星帶來人形機器人平台、硬體工程能量，以及雙臂機器人 RB-Y1。在「自建」的那一側：Physical AI Lab 與姊妹單位「Hand Lab」——研究靈巧機器手臂，可以說是這個領域最難解的硬體問題——負責核心技術的自研。

掌管兩個實驗室的 RX 事業室，上層另設機器人策略團隊，由副社長李東建（Lee Dong-geon）領軍，他同樣出身現代汽車集團、先前主責機器人策略。三星也向學界借將：首爾大學自主機器人系統專家金炫珍教授（Kim Hyun-jin），以及尖端大學機器手臂與操作專家金義謙教授（Kim Eui-gyeom）。

在地理布局上，三星計畫以首爾佑面洞的首爾 R&D 園區作為主要研究基地，並在龜尾（Gumi）廠區設立「Data Factory（資料工廠）」，用以生產現代機器人學習所需的海量訓練資料。龜尾投資隸屬於外界報導約 19 兆韓元（約 130 億美元）的人形機器人製造設施與資料基礎建設承諾——這個數字讓三星的機器人布局不再是育成計畫，而是等同於一座大型晶圓廠等級的資本支出。

為什麼是現在，又釋放了什麼訊號

三股潮流正在匯聚。第一，產業共識已經轉向：人形機器人的瓶頸不再只是硬體成本或致動器性能，而是 AI 技術堆疊——控制策略、操作技能，以及訓練它們所需的資料管道。NVIDIA 大力推廣的「Physical AI」一詞，正是差異化將發生之處。第二，三星已公開承諾在 2028 年前展現具體的人形機器人進展，而且有報導指出，三星甚至在 RX 體系之外、利用家電部門的馬達技術打造了一台保密中的人形原型機——這是典型三星打法，把自家無人能及的機電元件垂直整合縱深發揮到極致。第三，競爭時鐘正在倒數：中國車廠與機器人廠正大規模轉進人形機器人，Tesla 持續迭代 Optimus，韓國本土競爭態勢也不容許一條緩慢、全然外包的路線。

身兼 DX 部門負責人的 CEO 盧泰文親自督軍 RX 事業室，上個月在倫敦 Galaxy Unpacked 發表會上如此定位這次重組：「這是一個為了將我們至今在機器人領域的先驅開發與投資，轉化為全面商品化而設計的組織。」

這一句話就是整套策略。過去三年，三星一直在買機器人能力的選擇權——Rainbow 股權、學界人才、家電級馬達，如今再加上一個專責 AI 實驗室。Physical AI Lab 是迄今最明確的訊號：三星打算完全擁有自家機器人的軟體核心，而不是租用。對一家曾靠記憶體與顯示器事業反覆驗證「垂直內化就能贏」的公司來說，這個邏輯再熟悉不過：掌控最難的那一層，整個技術堆疊自然跟上。

消費級或商用三星人形機器人能否在 2028 年時程內問世，關鍵已不在硬體——論造硬體，三星不輸世界上任何一家公司——而在具東漢的實驗室能否跨越那道鴻溝：從模擬環境中的模仿學習展示，到真實廚房、倉庫或照護場域中可靠的操作。這正是從 Tesla、Figure 到宇樹所有人都在衝刺的同一道未解難題。三星如今正式加入賽局，而且資產負債表與組織圖都已對齊。