會轉頭、更耐熱、只要 1.4 萬美元：宇樹 G1+ 讓人形機器人走向實用

2026 年 9 月 14 日，杭州宇樹科技（Unitree）低調做了一件西方競爭對手一直承諾卻遲遲未兌現的事：以研究機構真正負擔得起的價格，出貨一款大幅升級的人形機器人。G1+ 延續原有 35 公斤的 G1 平台——目前市場上唯一低於 2 萬美元的人形機器人——並在一次改版中同時解決了六個最實際的痛點，標準版含稅售價維持在 9.5 萬元人民幣（約 1.4 萬美元）。

這份升級清單，讀起來就像任何真正操作過 G1 一個下午的人所列出的願望清單。這正是重點所在。人形機器人熱潮邁入第二年，產業瓶頸已經從「能不能走路」轉移到「能不能連續工作一整班而不燒毀馬達、不必每 90 分鐘回充一次」。G1+ 是宇樹給出的答案，而且答案相當有針對性。

最醒目的升級：會轉動的頭部

最直觀的改變是全新 的 2 自由度頸部結構。G1+ 的頭部俯仰範圍為 -25° 至 +36°，偏航可達 ±110°。相較於扭矩數字與電池規格，這聽起來微不足道——直到你看過一部沒有頸部的人形機器人試著看向側邊。缺乏關節化頸部的機器人必須轉動整個軀幹才能重新指向攝影機，這種動作機械上耗能、視覺上突兀，而且速度慢。

有了新頸部，G1+ 可以像人類一樣追蹤移動中的人或掃視工作區：用小而快的頭部動作，而非全身轉向。對於要與人互動的機器人——展示場、實驗室、零售試點——這是「機器感」與「臨場感」之間的分界線。

工程核心：熱才是敵人

更深層的升級是熱管理。宇樹全面翻新了全身馬達系統，數字相當驚人：肩部與腰部馬達峰值扭矩提升 110%，相同負載下發熱降低 72%；手臂馬達扭矩提升 43%、發熱減少 30%；大腿馬達在同等扭矩下發熱降低 28%。

這比任何單一規格都更重要。持續高溫正是殺死部署中人形機器人的元兇。Tesla Optimus 與 Boston Dynamics Atlas 據報在長時間實際運作中都遭遇過散熱問題——關節在任務中過熱，迫使機器人暫停、降功率或關機。同等扭矩下發熱減少 72%，不只是讓 G1+ 更有能力，而是從根本上延長了機器人在物理極限介入之前能夠連續運作的時間。

馬達仍採用宇樹招牌的低慣量高速內轉子永磁同步方案，如今搭配局部風冷散熱、工業級交叉滾子軸承輸出軸與雙編碼器。這個配方保留了 G1 著名的快速響應，同時增加了持續負載的餘裕。

感知：四組鏡頭、光達，以及知道你在哪的頭部

G1+ 採用雙目加廣角單目的雙視覺系統。雙目相機基線 60mm、200 萬像素、中心解析力不低於 500 LW/PH，視場角水平 110°、垂直 80°（對角 125°）；廣角單目以 1920×1080@30fps 拍攝，水平視場角 117°。再配合 3D 激光雷達與腹部廣角相機，補足近距離與空間理解任務。

互動層同樣用心。頭部整合 5 個高靈敏度觸控點，輕觸即可開啟對話或觸發動作。6 麥克風陣列（前 4 後 2）支援 DOA 聲源定位、降噪與回音消除，並可外接無線麥克風——標稱傳輸 50 公尺、信噪比 80dB。腰部雙 10W 揚聲器負責在吵雜環境下的語音輸出。簡言之：G1+ 能在房間另一頭聽見你、找到你、回答你——這是多數任何價位的人形機器人至今仍會搞砸的基本互動迴路。

電力：兩小時、可熱插拔，而且現在可以外接供電

續航力來自與前代相同的 9000mAh 快拆智慧電池，主動使用約 2 小時，標配 54V/5A 充電器。但有兩項改變改變了實際運算。第一，電池維持可熱插拔——停機時間以秒計，不是小時。第二，也是全新的一項：背部新增 DC 54.6V/5.7A 外部供電口。對於研究、展示與其他長時間定點使用場景，G1+ 現在可以直接接市電無限期運作。這一個埠，讓機器人從兩小時的展示裝置，變成能在攤位、實驗台或監控站站上一整天的工作設備。

兩個版本，一個未解之謎

標準版 G1+ 維持 25 個關節自由度——頭部 2、單腿 6、腰部 1、單臂 5——站立高約 1340mm，單臂最大負載約 3 公斤。G1+ EDU 則擴展至 25+45 自由度，腰部可選 3 自由度、單手可選配 7 自由度靈巧手並增加 2 個手腕自由度，手臂負載提升至約 4 公斤，可選多品牌高算力模組（含 NVIDIA Orin），保固從標準版的 8 個月延長至 18 個月。EDU 版售價尚未公布。

值得注意的是，除了中國境內的一般供貨外，G1+ 尚未確認美國或英國的上市日期；若依照原版 G1 的軌跡，國際通路通常會在數個月內跟上。

讓這件事變得重要的背景

宇樹在 2025 年出貨了超過 5,500 台 G1——相較之下 Tesla 據報僅生產 150 台 Optimus，而且全數留在內部。G1 平台已經攀登過 6,200 公尺的欽博拉索山（Pemba 變體，2026 年 6 月）、跑出 46 km/h、並從立定原地跳躍 2 公尺（2026 年 8 月）。9 月稍早，宇樹還開源了通用人形機器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0，在多項開源評測中刷新 SOTA。

綜合來看，這是一家以消費性電子產品的節奏迭代硬體的公司，而對手還在迭代簡報。G1+ 不是研究登月計畫——它是產品改版，就像手機的產品改版一樣。頸部、更冷的馬達、外接電源埠：每一項都是針對真實用戶真實抱怨的小而不起眼的修復。

這正是 1.4 萬美元這個數字成為真正頭條的原因。當有能力的人形硬體變成準時出貨的商品，差異化就會決定性地轉移到軟體——轉移到決定硬體實際能做什麼的基座模型與代理堆疊。宇樹顯然明白這一點：它是少數同時在這道分界線兩側都用力推進的玩家之一。