在美國被封殺，在柏林抓藥：Galbot G1 機器人在 IFA 現場示範真實藥局輪班

IFA 柏林消費電子展於 9 月 4 日在柏林展覽中心開幕，而第 25 號館裡最具份量的展位，可能不是現場最有名的品牌。Galbot（銀河通用機器人）——一家成立三年、總部位於北京、已悄然成為中國估值最高未上市人形機器人公司的企業——正在 IFA Next 創新區 160 號展位營運：參觀者可以親眼看到 Galbot G1 機器人從貨架上取物、在擁擠的展場中導航、把物品遞交給陌生人——全程沒有人類操作員介入。

這場展示，是該公司在中國本土早已規模化營運的現場排練。在北京海淀區，一家持有藥品經營許可的藥局——中國首家取得機器人輔助調劑藥品執照的藥局——由 Galbot 機器人營運，處理 5,000 種商品（SKU），撿貨成功率據報達 99.5%。在全中國 40 多個城市，超過 170 家「Galbot Store」無人零售店正在營運，包括北京中關村的一家全家便利商店：G1 在那裡自主接單、取貨、遞交。

但大多數參觀者不會在展位牆上看到的資訊是：IFA 開幕前 38 天的 2026 年 7 月 28 日，美國聯邦傳播委員會（FCC）將外國生產的先進機器人設備列入「涵蓋清單」（Covered List）——正式認定與 G1 完全相同硬體類別的機器人「對美國國家安全構成無法接受的風險」，禁止新款機型取得進口、行銷或銷售所需的設備認證。Galbot 的 IFA 首秀，某種程度上正是對此的明確回應：被美國市場拒於門外之後，這家公司轉向沒有等效禁令的歐洲。

G1 到底是什麼

G1 並不是科幻作品讓人以為的雙足人形機器人。它是一台輪式半人形移動操作機器人——這種設計刻意用全向輪式底盤取代雙腿，換取穩定性、能源效率，以及在它實際部署的平坦商業場域中不間斷的作業能力。

G1 身高 173 公分，臂展 190 公分、作業範圍可達 240 公分，專為在人類設計的空間中運作而打造，且沒有雙足機器人難以商業化的平衡難題。每支手臂有 7 個自由度，末端是 12 自由度的靈巧手，單臂負載 5 公斤（雙臂合計 10 公斤）。單次充電可運作最長 10 小時——正好是一個完整商業班次——全身共 47 個自由度。標準配置的運算單元是 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 模組，G1 Premium 則可選配 Jetson Thor。

它的感測器套件讀起來像一份資安檢查清單：頭部雙目攝影機、軀幹四個 RGB 攝影機、手腕深度攝影機、力量感測器、底盤光達（LiDAR）、八個超音波感測器，以及用於 AI 更新與遠端監控的雲端連線。而最後這一項，正是 FCC 點名的核心。

AstraBrain 與 VLA 技術堆疊

商業故事底下的技術核心，是一套訓練架構。Galbot 將其整合式 AI 系統稱為 AstraBrain，內部描述為「大腦—小腦—神經控制」架構，在同一硬體上運行三個專用的視覺—語言—動作（Vision-Language-Action, VLA）模型：

• GraspVLA 負責物件操作——這個端到端模型將攝影機影像、自然語言指令與關節位置直接轉換為馬達命令。
• GroceryVLA 負責零售任務排序。
• TrackVLA 負責導航與目標跟隨，讓機器人能在動態環境中跟隨人類、在視線短暫遮擋後恢復追蹤，且不需要對每個新場址進行光達預先建圖。

VLA 模型消除了傳統上感知、規劃與控制軟體的分離。實際意義是：沒有人需要為每個新物件撰寫運動軌跡——當供應商改變包裝尺寸，操作員只需下達新的語言指令，而不必重新編程。在三個模型之上還有一個世界模型，在執行動作前先模擬該動作的後果——這是「會反應的機器人」與「會規劃的機器人」之間的差別。

讓零樣本泛化（zero-shot generalization）得以運作的訓練管線，是在 NVIDIA Isaac Sim 中以任何真實世界資料收集計畫都無法企及的規模進行：數十億次模擬物理互動，在第一台實體機器人碰到第一個真實物件之前，就為 GraspVLA 產生訓練訊號。「現實落差」（reality gap）透過域隨機化（domain randomization）處理——刻意改變模擬參數，讓模型學會泛化而非死記特定條件。Galbot 報告在軟性包裝、玻璃瓶與剛性容器上有 95–97% 的抓取成功率（公司自行申報，未經獨立稽核），並宣稱新零售點一天內即可完成部署。

工廠實績才是錨點

如果藥局是櫥窗，工業合約才是錨點。Galbot 的工業型 S1 機器人自 2026 年 3 月通過驗收以來，已在寧德時代（CATL）寧德電池生產基地全天候運轉，合約金額達人民幣 2.36 億元（約 3,500 萬美元）。該公司的客戶名單涵蓋寧德時代、博世（Bosh）、豐田、現代與北汽，並透過包括倍加資本合資企業在內的合作夥伴，在德國設施已有部署。2026 年 2 月，兩台在京東（JD.com）上架、定價約人民幣 63 萬元（約 9.4 萬美元）的 G1，在春晚曝光後於數分鐘內售罄——那場晚會估計有 6.79 億電視觀眾。

Galbot 由北京大學教授王鶴於 2023 年 5 月創立，他同時主持北大與公司的聯合實驗室。2026 年 3 月一輪 25 億人民幣（約 3.62 億美元）的融資，將累計募資推至約 8–9 億美元，投後估值 30 億美元；投資者包括中國國家人工智慧產業投資基金、中石化、中信投資控股、中銀資產管理、上汽集團、寧德時代（2025 年曾領投 1.53 億美元輪）、美團、紅杉中國、IDG 資本與啟明創投。據報導，該公司正探索以最高 40 億美元估值在香港上市——這條路，宇樹科技（Unitree）已於 8 月 19 日在上海科創板掛牌率先走通。

為什麼 FCC 裁定在柏林至關重要

Covered List 機制——2021 年首次用於華為，2025 年 12 月用於大疆（DJI）無人機，2026 年 3 月用於外國製消費路由器——如今延伸至重量超過 4.4 磅、結合環境感知感測器、至少 200 kbps 無線連線、以及控制自主導航／感知／資料收集／遠端指揮控制軟體的移動機器人。G1 以極大差距符合全部三項要件。FCC 明確列出四大風險類別：對收集資料或實體作業的操縱；對美國人員或敏感地點的監控；對外國情報能力的增強；以及未經授權的遠端存取或劫持機器人。

對第 25 號館裡的歐洲買家而言，FCC 的認定在法律上與他們無關——而這正是這則新聞最鋒利的一刀。歐盟沒有針對中國製機器人的等效清單，也沒有任何現行歐盟法規要求 Galbot 向歐洲買家揭露其機器人收集哪些資料、如何處理。中國《國家情報法》（2017）第七條要求所有組織和公民「支持、協助和配合」國家情報工作——這項義務跟著製造商走，無論機器人部署在哪裡、隱私政策寫了什麼、資料伺服器設在哪裡。一台部署在德國工廠或荷蘭倉庫的 G1，會持續記錄該設施的視覺、空間與作業資料，而沒有任何採購合約能移除這個底層的法律條件。截至 IFA 開幕日，不存在任何經公開記錄的 Galbot G1 獨立資安稽核。

可用的緩解手段是技術性的，而非法律性的：將機器人與生產系統隔離的網路分段、部署前的韌體稽核、停用雲端更新端點。這些手段移除的是路徑，不是義務。

一台機器人，兩個市場

Galbot 並非第 25 號館裡唯一的中國機器人公司——智元機器人（AGIBOT）在 H25-371，眾擎機器人（EngineAI）在 H25-349——但 Galbot 帶來的是商業驗證最完整的故事：真實的藥局執照、真實的 24 小時工廠班表、每台 9.4 萬美元的實際消費者需求。至於 8 月在世界機器人大會上首度亮相的雙足人形機器人 ET1，它曾與世界排名曾達第 15 的前職業選手鄭潔打自主網球，對時速 50 公里以上來球的正手拍接觸率約 90%——一個指向家庭任務的研究平台。

IFA 第 25 號館真正的主題，是機器人產業正在迅速固化的一道裂痕：一家擁有實證商業部署、國家背景資本、40 億美元 IPO 軌跡的中國具身智能公司，被一紙行政裁定擋在全球最大經濟體之外——然後直接向全球第二大西方市場行銷，而那個市場尚未起草任何等效回應。歐洲工業買家得到的是一天部署、99.5% 撿貨率的能幹機器人，外加一個其監管機關還沒決定如何面對的法律曝險輪廓。柏林這一刻，究竟是歐洲採用浪潮的起點，還是歐盟開始起草自家涵蓋清單的時刻，是 IFA 2026 留下的開放問題。