走出圍籬：Agility 發表 Digit 5，首款無需安全圍欄即可與人協同工作的人形機器人

自工業機器人問世以來，它們幾乎都住在圍籬裡。安全籠、光幕、壓力感應墊——整套工安設備的存在，是因為一台能舉起四十磅鋼材的機器人，同樣可能壓傷一個人。2026 年 9 月 15 日，總部位於美國奧勒岡州的 Agility Robotics 對此做出了迄今最大膽的宣示：該公司發表第五代人形機器人 Digit 5，定位為「大規模協同安全作業」（cooperatively safe work at scale）——也就是說，這台機器人被設計成不需要實體安全屏障，就能在人員近距離旁邊工作。

這種話術很容易被當成行銷辭令。但當說這話的公司已在 GXO、Schaeffler、Amazon、Toyota 加拿大廠等商業場域累積超過 65,000 小時的實際運轉時數，而且客戶已為新機型簽下超過 3 億美元的多年期訂單（須滿足若干合約里程碑），就很難再視而不見。

「協同安全」究竟是什麼意思

目前所有商業化部署的人形機器人——包括 Digit 4——只要存在運動與傾倒風險，就必須在圍欄工作區（workcell）內運作。圍欄是整個產業為「無法完全保證不傷人」所繳的稅。Agility 自己的工程回顧文件對這條路的漫長毫不諱言：第三代 Digit 只有遙控急停；後續版本加入外部安全控制器，卻衍生新風險（通訊中斷時機器人可能傾倒）；第四代加入車載安全 PLC 與 Category 1 停止功能——斷電前先受控減速。即便如此，每一台上場的機器人仍然要關在圍欄裡。

Digit 5 的安全架構目標是徹底淘汰圍欄，靠的是三層相互咬合的機制：

• 安全人員偵測（Safe human detection）——專有 AI 演算法結合多重感測器持續監測人員，機器人會自主閃避、停止，甚至坐下（assume a seated position）以縮小體積、降低傾倒風險。
• 安全提示（Safety cues）——以視覺與聽覺訊號傳達運動意圖，讓附近的工作人員能預判機器人下一步動作，共同維持安全。
• 安全運動控制（Safe motion control）——獨立的安全控制器監督機器人對「人員進入不安全距離」的反應，即使主控制系統失效，也能即時觸發對應的保護措施。

關鍵在於：Digit 前一代就已經是第一台在客戶產線上通過 OSHA 工業安全標準獨立現場評估的人形機器人。Digit 5 是在那個基礎上推進，而不是從零開始。

NVIDIA 因素：Halos for Robotics

這場發表會裡最具戰略意義的細節，是底層的晶片。Agility 是 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首個發表合作夥伴，將其安全系統與 NVIDIA IGX Thor 運算平台、Halos Core 基礎架構配對。IGX Thor 負責執行 Digit 5 的車載安全人員偵測——這是一份必須以確定性、可安全認證的延遲來執行的工作，不是一般 GPU 那種盡力而為的排程能勝任的。

NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 直白地點出利害：「能安全地在人員與資產旁邊運作，才能讓人形機器人從試點走向大規模工業部署。」NVIDIA 原本為自駕車打造 Halos，如今延伸到機器人，等於給了這個新興產業一項從未有過的東西：一套可以作為整體接受法規與認證機構評估的全棧安全運算平台。

是工作馬，不是展示機

硬體升級透露了這台機器人的客群。Digit 5 可舉起 50 磅（22.7 公斤）——比前代多 40%——靠的是為反覆舉升設計的新腿部結構與專有擺線致動器技術。這個數字不是隨便定的：它涵蓋了 OSHA 規範下所有「單人可搬運」任務，意味著 Digit 5 在法規與體能上都能接手一座設施內的全部人因工程搬運工作。

電池的帳算下來更關鍵。90 分鐘續航的電池只要 9 分鐘充飽，達成 10:1 的運行充電比（Digit 4 只有 2:1），讓機器人一天 24 小時內可以有超過 20 小時的生產性工作時間。一天要充 12 小時電的機器人是實驗品；一天工作 20 小時的機器人是班表上的替代人力。

其他升級還包括：採用 ISO 標準安裝法蘭的可替換末端效應器（早上搬箱、下午顧機台），以及在 5 呎 11 吋（1.81 公尺）、284 磅（129 公斤）的擬人尺寸上做到 7.2 呎（2.2 公尺）的作業高度——摸得到工作人員用的同一層貨架，也過得同人一樣的走道與門框。

工作流程的野心隨硬體而來。Digit 4 做的是箱式物料搬運；Agility 表示 Digit 5 將擴及整座設施的完整流程：進貨拆棧板、機台照看（machine tending）、理貨與排序、品質檢驗，到出貨前的棧板堆疊——並透過 Agility Arc 雲端平台與既有的 AMR、輸送帶和倉儲管理系統協調銜接。

商業與監管脈絡

Digit 5 並非在真空中發表。Agility 正與 Churchill Capital Corp XI 合併，估值約 25 億美元，完成後將以代號 AGLT 掛牌，成為美國第一家純人形機器人上市公司。新聞稿中截至 2026 年 5 月的 3 億美元訂單，是「人形機器人需求正從 YouTube 展示片轉為簽約合約」迄今最有力的證據。

安全宣示在監管層面也超出了單一公司的範圍。Agility 主導 ANSI/A3 TR R15.108（美加動態穩定工業移動機器人技術報告）的起草計畫，並參與 ISO 25785-1——第一份人形機器人國際安全標準；這些在兩年前幾乎還不存在的標準類別，正在被逐一寫出。Digit 5 將取得 CE 標誌，首次跨出北美、進軍歐盟與英國，2027 上半年開放早期使用，2027 年底前對製造、倉儲與物流業者全面供貨。

所有機器人都在奧勒岡州 Salem 的 RoboFab 組裝——這座 70,000 平方英呎的工廠是全美第一座為量產人形機器人而建的設施，滿產可達每年 10,000 台、雇用超過 500 人；工程團隊在匹茲堡，今年 7 月在加州 Fremont 新開的據點則是硬體與實體 AI 開發中心。

為什麼重要

人形機器人產業花了一十年爭論機器人該先進家庭、醫院還是倉庫。Agility 的押注是：通往最大市場的路，先穿過最無聊、監管最嚴格的環境——而真正的護城河是安全架構，不是後空翻。每一個安全里程碑解鎖一個環境；每個環境累積營運實證；每小時實證又支撐下一級認證。正如該公司工程師自己寫的：「能拿下最大市場的公司，不是今天跑最快的，而是那些打造出讓這些市場得以存在的安全基礎的公司。」

有著 3 億美元訂單、NVIDIA 安全運算平台與 20 小時工時的 Digit 5，是這個論述迄今最清晰的宣言。圍欄從來不是在保護機器人不受人類傷害——它保護的是一個產業免於暴露自己的不成熟。而這層保護，現在正被有意識地、一個標準一個感測器地拆除。