感測器成本降 70%、與自駕計程車共用同一顆大腦：Pony.ai 攜手廣汽在 IAA 2026 發表第四代 Robotruck

在漢諾威舉行的 IAA Transportation 2026 商用車展上，自動駕駛公司小馬智行（Pony.ai）與廣汽商用車（GAC Commercial Vehicle）共同發表了第四代（Gen-4）Level 4 自動駕駛重型卡車——一款純電動車頭，合作雙方表示已準備好在 2026 年底前投入量產。選在 全球最大的商用車展之一 進行全球首發，T9 Robotruck 的亮相宣告中國的自動駕駛卡車布局，正全面瞄準國際貨運走廊。

本次發表了什麼

這款新車結合了廣汽商用車的 T9 純電動重型卡車平台，以及小馬智行的第四代 Level 4 自動駕駛系統。所謂 Level 4，代表這輛卡車被設計成在特定營運範圍內無需人類駕駛即可運作——初期目標鎖定長途幹線運輸、專用物流走廊與港區運輸作業。

合作節奏相當快。雙方於 2026 年 4 月 16 日簽署戰略合作協議，僅用五個月就完成整車驗證，趕在漢諾威車展前達到量產就緒狀態。初期路線將聚焦長途幹線、固定物流走廊與港口作業——這些貨運場景路線重複性高、拿掉駕駛後的經濟效益最大。

小馬智行副總裁兼 Robotruck 事業負責人賀星稱，此次發表是「加速小馬智行 Robotruck 規模量產與商業化部署的又一重要一步」，並表示公司將「深化與廣汽商用車的合作，持續推進 T9 Robotruck 的量產與部署，並將雙方共同開發的自動駕駛卡車解決方案帶向全球市場」。

感測器架構：9 顆光達、3 顆毫米波雷達、13 顆攝影機

這輛卡車的核心是一套車規級自動駕駛套件（ADK），以 360 座感知打造全景偵測能力：9 顆光達、3 顆毫米波雷達與 13 顆攝影機完整覆蓋車輛周圍環境。對重型卡車而言——軸距長、有聯結車廂的關節效應、盲區巨大——全周界感知不是加分項目而是基本要求，感測器數量正反映了這一點。

更值得注意的是成本。小馬智行表示，第四代 ADK 的物料清單（BOM）成本較前一代下降 70%。這個降幅至關重要，因為感測器與運算成本一直是自動駕駛卡車單位經濟學的瓶頸。該公司預估，一旦規模化部署，每噸公里的運輸營運成本將下降 30%。

能源效率同樣有亮點。T9 座艙 0.4 的風阻係數——對重型卡車而言相當罕見——配合小馬智行的控制演算法，能耗較傳統柴油卡車降低約 10%，與電動化本身的節能效果疊加。

一顆大腦、兩種車身：與 Robotaxi 的架構共用

策略上最有趣的細節或許是架構層面。第四代 Robotruck 與小馬智行第七代（Gen-7）Robotaxi 共用同一套中央域控制器，運行相同的統一「Virtual Driver」軟體架構。公司在乘用自駕計程車與重型運輸車輛之間採用完全相同的核心軟體，並將軟體堆疊直接對接廣汽具備完整備援的線控底盤。

為實現無人駕駛運轉，這輛卡車在每一個關鍵環節都配備完整硬體備援：轉向、煞車、電源供應、運算、感測與通訊。備援能力正是真正 Level 4 平台與先進駕駛輔助系統（ADAS）的分水嶺——任何單一故障都必須讓車輛維持可控且安全。

共用大腦是一場規模化豪賭。開發成本、驗證心力與軟體改進，得以同時在兩條業務線上攤提。為上海 Robotaxi 夜間駕駛所做的感知改進，可以直接流向山東的高速公路卡車，反之亦然。這與 Tesla 試圖以同一套 FSD 架構橫跨乘用車與 Cybercab 的策略相呼應，也與 Aurora、Kodiak 等「只做卡車」的西方對手形成對比。

從國內路線到全球走廊

小馬智行自 2018 年投入自動駕駛卡車研發，已建立涵蓋重型與輕型平台的車隊組合。其商業物流計畫的參與者包括車廠與運輸業者，範圍橫跨大宗物資運輸、港口物流、城市配送與長途幹線。

在今年的國內量產之後，計畫轉向海外：小馬智行打算在未來兩年內將 Robotruck 業務擴展至歐洲與中東市場。這波擴張將借助公司既有 Robotaxi 部署打下的據點——包括阿聯酋、卡達、克羅埃西亞、盧森堡、新加坡與南韓。

劍指歐洲尤其值得注意。選在 IAA——歐洲旗艦運輸展——發表，是明確的宣示意舉，而非巧合。歐洲長途貨運長期面臨駕駛短缺，港口與內陸樞紐之間又有高流量的密集走廊，條件有利於自動駕駛運輸。但歐洲目前尚未建立允許無人卡車上路的 Level 4 法規框架，小馬智行的兩年時程將同時考驗技術與監管的耐心。

為什麼重要

自動駕駛卡車賽道已收斂到少數認真玩家，戰場也從展示demo轉向單位經濟學。小馬智行第四代的發表，一口氣打包了決定無人貨運能否獲利的三個變數：感測套件成本降 70%、每噸公里營運成本降 30%，以及讓 Robotaxi 研發與卡車業務互相補貼的共用軟體平台。

如果 T9 Robotruck 如期在今年量產，國際擴張也落在兩年窗口內，這對合作夥伴將把自動駕駛產業慣見的時程——從合作到量產意圖只花了五個月——壓縮成這個產業頭十年罕見的成就。貨運界將密切關注：這套數學，能否在真實道路上成立。